Servo Motor Nedir ve Nasıl Kullanılır?

Servo motorlar hakkında söylenecek o kadar çok bilgi var ki ancak bizim burada bilmemiz gereken servo motorlara kol bağladığımızda o kolu belirli bir derece aralığında hareket ettiren parçadır. Burada belirlenen açıyı biz ister direk gireriz istersek dışardan kontrolünü sağlayabiliriz.  Servo motorlar 180 derece açıya göre döner. Servo motorun buradaki en büyük artısı kaldığı açıda sabit durabilmesi. Yani 90 derece dönme hareketini yaptınız ve kol havada kaldıysa orada servo motorun kaldırabileceği yükü sabit tutar.

Bizim kullanacağımız servo motorlarda 3 kablo bulunuyor. Bunlardan siyah olan GND(-) Kırmızı olan(+) (genelde ortadaki) ve farklı renkte olan ise data veya sinyal giriş pini (Motor kolunun açısını belirler). Bu kabloyu dijital pinlerden birine bağlayıp o pinden açı değerini servo motora gönderebiliriz.

 

İlk yorum yapan olun

Bir yanıt bırakın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak.


*